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    直線模組運行過程中抖動處理的4個方法

    發布時間:2021-07-31 11:54:13 閱讀次數:175 文章來源:深圳博智達機器人
    導讀: 直線模組運行過程中抖動處理的4個方法,隨著科學技術的進步,人們的生活水平有了很大的提高,傳統的流水線作業也逐漸被機器人所取代。比如富士康基本實現了全自動化,勞動力大...
    直線模組運行過程中抖動處理的4個方法,隨著科學技術的進步,人們的生活水平有了很大的提高,傳統的流水線作業也逐漸被機器人所取代。比如富士康基本實現了全自動化,勞動力大幅減少。眾所周知,機器人零件大多采用直線模塊作為主體,由伺服電機驅動。機器運轉時抖動怎么辦?讓我們聽聽我們工程師的分析。如果你不明白,讓我們聽聽!
     
    直線模組運行過程中抖動處理的4個方法
     
    絲杠傳動廣泛應用于大多數應用行業,不同的絲杠運行速度也不同。跑步過程中主體抖動怎么辦?我們可以從以下幾點來分析:
    1.拆開蓋板,檢查各部分螺絲是否松動,如果松動,用工具鎖緊,再檢查是否會再次出現;
    2.檢查導軌的整體直線度,螺孔位置是否偏移或松動,如有,重新定位并鎖緊導軌,確保直線度;
    3.檢查螺母和螺釘是否有問題,并進行拆卸。為了徹底消除,建議將螺母的鋼球導出,重新調整螺母,保證間隙均勻,加入適當的潤滑劑,提高光潔度,重新安裝檢查;
    4.最后檢查軸承、支撐座、固定側、各部件環節,重新安裝鎖緊,鎖緊蓋板進行通電試驗,故障是否能排除。
     
    一般來說,線性模塊的抖動大多是由螺桿和螺母的直接問題引起的,通過拆卸和重新調試螺母、更換鋼球和添加潤滑液基本可以解決。當然,這只是其中之一。如果在實際操作中有什么不清楚的地方,可以隨時給我們公司打電話聯系我們!
     

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