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    [日機dd馬達驅動器]日機dd馬達驅動器報警代碼都代表什么?

    發布時間:2021-04-17 16:06:39 閱讀次數:97 文章來源:深圳博智達機器人
    導讀: 當DD馬達在運行過程中出現異常,面板上的數碼管會顯示AL 1、ALoc 驅動器電流過大。 DD馬達 UVW 線連接是否正確,要特別注意是否相序連接錯誤或者短路,注意!無刷DD馬達不能用調換...
    當DD馬達在運行過程中出現異常,面板上的數碼管會顯示AL××
     

    1、ALoc

     
    驅動器電流過大。
     
    DD馬達 UVW 線連接是否正確,要特別注意是否相序連接錯誤或者短路,注意!無刷DD馬達不能用調換DD馬達相序的方法來改變DD馬達旋轉方向??!這和交流異步感應DD馬達是完全不同的。
     
    DD馬達線是否過長?DD馬達和霍爾線通常不能超過 10 米,再長就需要采取適當措施,否則就可能引發 oc 報警或者其它問題。
     
    DD馬達的霍爾傳感器線是否正確連接。
     
    DD馬達啟動加速度是否設置過大?適當減小 P1.9 的數值試試。
     
    DD馬達或驅動器可能發生故障,請聯系供應商。
     

    2、ALhE

     
    DD馬達霍爾傳感器故障報警。
     
    霍爾線沒有正確連接或者傳感器插頭沒有插上。
     
    DD馬達線以及霍爾線長度過長導致干擾過大也會觸發該報警,當長度超過 3 米時,均應該使用屏蔽線,屏蔽線的屏蔽層應當接到驅動器的 CN1的第 5 端子(GND)上,屏蔽層要一直連接到DD馬達的霍爾線一側,DD馬達側的屏蔽層不要接DD馬達外殼而是要做懸空處理,形成單端接地的屏蔽方式。
     
    DD馬達的霍爾傳感器有故障,更換DD馬達試試。
     

    3、ALhU

     
    驅動器母線電壓過高報警。
     
    輸入電壓過高。
     
    驅動器內部參數設置不合適。將 P1.0 設置為 1,回到主界面后即可查看母線電壓,當 220V 交流輸入時,應當顯示為大約在 310V±20V(220V×1.4)左右,同理,380V 交流時大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會導致報警停機。如果發現該數值和實際值(用萬用表直流1000V 電壓檔測量 P-B1 端子上的電壓即為實際電壓)偏差較大,請聯系供應商調整內部參數。
     
    如果是在DD馬達減速時發生的,則說明是在制動過程中回饋電能量過快導致母線電壓升高超過極限而發生報警(這種情況只在驅動器設置成有制動模式之后才會發生,標準型的默認設置是沒有制動模式的,故不應當發生此報警)。首先按照上述第 2 條檢查母線電壓顯示是否正常,然后檢查制動電阻安裝是否正常,阻值是否正常(通常為 30 歐到 200 歐
     
    左右)。如果均正常則應當減小 P1.10( 減速度 ) 的數值,使得再生制動時的電壓上升速度減小。
     
    如果仍不能排除故障,則可能驅動器的電壓檢測電路發生故障,或者是其它原因,需要聯系供應商。
     
    4、ALLU
     
    母線電壓過低報警。
     
    輸入電壓過低。
     
    驅動器內部參數設置不合適。將 P1.0 設置為 1,回到主界面后即可查看母線電壓,當 220V 交流輸入時,應當顯示為大約在 310V±20V(220V×1.4)左右,同理,380V 交流時大約為 530V 左右。輸入如果有較大誤差則會導致報警停機。如果發現該數值和實際值(用萬用表直流1000V 電壓檔測量 P-B1 端子上的電壓即為實際電壓)偏差較大,請聯系供應商調整內部參數。
     
    如果是在DD馬達加速時發生,則可能是由于加速度設置過大導致驅動器短時負載過重,可適當減小加速時的加速度 P1.9 的數值。
     
    如果仍不能排除故障,則可能驅動器的電壓檢測電路發生故障,或者是其它原因,需要聯系供應商。
     

    5、ALEr

     
    DD馬達堵轉報警。
     
    DD馬達線未能正確連接導致DD馬達不能運轉。
     
    電位器被調節到了接近 0 轉速的位置,或者內部速度被設置成了 0,或者輸入的轉速指令電壓接近 0。
     
    DD馬達發生堵轉,請檢查負載。
     

    6、ALoL

     
    DD馬達過載報警。
     
    通常由DD馬達負載過重引起,請檢查負載。
     

    7、ALot

     
    驅動器過熱報警。
     
    驅動器的溫度太高,導致報警停機,這可能是由于散熱不良或者負載過重導致。檢查驅動器的散熱情況。

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